有，安川这类驱动器叫内置定位 / INDEXER 功能，不需要上位 PLC 发脉冲，驱动器自己就能按程序走位置、发脉冲控制电机。
一、有哪些型号（自带脉冲 / 内置定位）
主要集中在 Σ‑V / Σ‑7 / Σ‑X 系列，带 INDEXER（内置定位器） 功能：
Σ‑V 系列（SGDV 带 “DE5A/SD1” 等）
型号示例：SGDV‑210DE5A、SGDM‑30AC‑SD1
特点：内置定位器，可存 256 个定位点，自带脉冲生成。
Σ‑7 系列（SGD7S 内置定位型）
型号示例：SGD7S‑R90A00A 等（带定位选项）
特点：24bit 编码器、3.1kHz 响应，可选内置定位 / 脉冲输出功能。
Σ‑X 系列（SGDXS 高端款）
最新一代，i³ 智能机电一体化，强化内置定位与自编程能力。
老款 Σ‑II / Σ‑III（SGDH/SGDM + JUSP‑NS600 模块）
加 INDEXER 模块（JUSP‑NS600） 即可实现 “自己发脉冲、自己定位”。
二、主要特点（自己发脉冲 / 内置定位）
无需上位发脉冲，驱动器自主定位
内部程序表设定：位置、速度、加减速
支持：绝对 / 相对定位、JOG、原点回归、程序连续运行
I/O 触发启动，PLC 只需给启动信号，不用发脉冲。
脉冲生成与控制性能强
定位点数：最多 256 点
编码器分辨率：20/24bit（约 1677 万脉冲 / 圈），定位精度高
响应频率：1.2kHz～3.1kHz，高速、短整定。
编程简单、不用高级语言
在 SigmaWin+ 里填 “位置 + 速度” 表格即可
支持：单步、连续、循环、跳转等运动序列。
I/O 丰富，可独立成系统
输入：19 点；输出：16 点（含到位、零速、报警等）
可直接接限位、原点、按钮、指示灯，小系统可省掉 PLC。
调试与维护方便
免调整功能：负载波动大也能稳定运行
振动抑制、摩擦补偿、模型追踪控制，调试快、震动小
可监控位置、速度、转矩、报警历史，便于维护。
应用场景
简单多工位定位、送料、分度、绕线、小流水线
不想配运动控制卡 / PLC 发脉冲、降成本、省接线的场合。
三、一句话总结
有：带 INDEXER / 内置定位功能的 Σ‑V/Σ‑7/Σ‑X 驱动器。
核心：自己生成脉冲、自主定位、256 点程序表、I/O 独立运行、省 PLC 脉冲口。
性能：高分辨率编码器、3.1kHz 响应、免调整、振动抑制强。
