G7 内置独立 PID 调节器，无需外接 PLC 即可实现压力、流量、液位、温度、压差闭环恒值控制，风机水泵节能场景标配；PID 运算输出直接作为变频器频率指令，覆盖给定源选择、反馈接入、正反作用、限幅、抗积分饱和、前馈、断线检测全套功能，核心参数集中在b5 参数组。
一、PID 控制基本原理与适用场景
1. 控制逻辑
偏差 e=目标给定值−实际反馈值，经过 P 比例、I 积分、D 微分运算，输出变频器运行频率，自动修正电机转速，让反馈值无限追踪设定目标值。
P：快速响应偏差；I：消除稳态静差；D：抑制超调、阻尼震荡
G7 支持PI 单独启用、PID 完整启用、仅 P三种模式，绝大多数水机只用 PI，D 慎用易震荡
2. 典型应用
恒压供水、循环水恒温、风机风压恒定、水箱液位稳定、管网流量闭环控制。
二、PID 启用总规则（关键）
PID 使能开关：b5-01
表格
设定值 功能说明 0 PID 关闭，常规频率调速模式（出厂默认） 1 PID 有效，PID 运算结果作为变频器频率指令 使能 PID 后，b1-01（频率指令选择）自动转为 PID 目标给定通道，无需重复修改 b1-01：
b1-01=0：操作面板数字给定目标值
b1-01=1：A1 端子 0~10V 模拟量给定目标
b1-01=2：A2 端子 4~20mA 电流给定目标
b1-01=3：MEMOBUS 通讯给定目标值
三、控制端子硬件接线（给定 + 反馈）
G7 模拟端子定义：
A1：0~±10V 电压输入（默认频率给定，PID 启用后自动变为目标值给定）
A2：4~20mA 电流输入（默认频率给定，PID 启用后自动变为目标值给定）
A3：第二路模拟量，必须手动设定为PID 反馈输入
1. 标准接线方案（最常用）
方案 1：电位器给定目标（A1 0-10V）+ 压力变送器 4-20mA 反馈（A2/A3）
1）目标给定：10V 电源→电位器→A1、AC（公共负极），电位器 0~10V 对应 0~100% 设定值2）反馈信号（变送器）：
4~20mA 变送器正极接 A2，负极接 AC：设置
H3-09=B（A2 定义为 PID 反馈）变送器接 A3（0~10V/4~20mA 通用）：设置
H3-05=B（A3 定义为 PID 反馈）
注意：A2 端子硬件跳线必须拨至 **I（电流）** 档位，否则 4-20mA 无法识别
G7模拟量端子接线示意
2. 布线规范
模拟量屏蔽双绞线（0.75mm²），强弱电分开走线（间距≥30cm），屏蔽层单端接变频器接地 E 端子，避免干扰漂移。
四、b5 组 PID 核心参数全表（完整释义）
基础调节参数（必调）
表格
| 参数 | 名称 | 出厂值 | 设定范围 | 功能详解 |
|---|---|---|---|---|
| b5-01 | PID 功能选择 | 0 | 0/1 | 0 = 关闭；1=PID 启用 |
| b5-02 | 比例增益 P | 1.00 | 0.00~25.00 | 越大响应越快，过大系统震荡；供水常用 0.5~2.0 |
| b5-03 | 积分时间 I | 1.0s | 0.0~360.0s | 越小积分越强、静差消除越快；水泵常用 1~10s；设∞= 关闭积分 |
| b5-04 | 微分时间 D | 0.00s | 0.00~10.00s | 抑制超调，风机水泵一般设 0 不用；温控 / 高精度闭环 0.1~0.5s |
| b5-05 | PID 偏差极限 | 0.0% | 0.0~100.0% | 偏差超过该值时 PID 暂停调节，防大幅度扰动冲击负载 |
极性、正反作用设定（极易接反）
b5-06 PID 输出极性选择（正 / 反作用）
0：正作用（默认）反馈值＜设定值 → 偏差为正 → PID 输出频率升高；适用：恒压供水（压力低→提速增压）、液位低→泵加速补水
1：反作用反馈值＜设定值 → PID 输出频率降低；适用：排风风机（负压过低→降转速）、冷却风机温度过高需降速降温场景
快速判断极性：上电手动微调设定值，观察电机转速是否同向跟随，反向就修改 b5-06。
限幅、偏置、滤波（稳定性优化）
表格
| 参数 | 说明 | |
|---|---|---|
| b5-07 | PID 输出上限（%），以最高频率 E1-04=100% 基准；限制最大转速，防止过载，常用 90~100% | |
| b5-08 | PID 输出下限（%）；休眠低转速锁定，供水夜间最小转速 10%~20% | |
| b5-09 | PID 输出偏置值 | 叠加固定频率偏移，解决零 PID 输出时泵卡死、无法起泵问题 |
| b5-10 | PID 输出一次延迟滤波时间 | 平滑输出，抑制频率频繁跳动，0.1~0.5s |
抗积分饱和、断线检测（现场必备）
b5-11 积分限幅选择0：积分不限幅（停机 / 阀门全关时积分累积饱和，重启剧烈冲击）1：积分自动限幅（推荐必选，水泵标配）
模拟量反馈断线检测A2（4-20mA）断线会电流＜4mA，变频器可触发故障停机；H3-10（A2 电流断线检出）：0 = 无效；1 = 报警停机；2 = 报警继续运行
附加高级功能
b5-12 PID 前馈增益：给定值突变时叠加前馈，大幅缩短响应时间，高精度闭环使用
b5-13 PID 积分复位端子：多功能 DI 端子可外接开关，启停时清零积分，无冲击启动
多组 PID 切换：可通过多功能数字端子 S1~S6 切换 2 套 PI 参数，高低峰用水自动切换 P/I 值
五、H3 模拟量端子配套参数（反馈通道绑定）
PID 启用后，反馈端子必须手动分配功能码B：
A3 端子做反馈：
H3-05=B（A3 功能 = PID 反馈输入）A2 端子做反馈：
H3-09=B（A2 功能 = PID 反馈输入）
量程标定（4-20mA/0-10mA 对应 0~100%）
4mA 对应 0%：
H3-02=4.00，20mA 对应 100%：H3-03=20.000-10V 压力满量程：
H3-01=0.00，H3-02=10.00
六、完整调试步骤（恒压供水实操流程）
步骤 1：基础电机参数初始化
A1-01=2（高级权限，可修改全部参数）
A1-02=0（V/F 控制，水泵无需矢量，更稳定）
录入电机铭牌：E2-01 额定电流、E1-04 最高频率（50Hz=100%）
步骤 2：PID 基础配置
b5-01=1（开启 PID）
b1-01=1（A1 电位器给定目标压力）
H3-05=B（A3 接入 4-20mA 压力反馈）
b5-06=0（正作用，供水标准）
b5-11=1（开启积分限幅，防饱和）
步骤 3：PI 初始参数预设（供水通用初始值）
b5-02(P)=1.00
b5-03(I)=5.0s
b5-04 (D)=0.00s（D=0 不用微分）
b5-07=100%，b5-08=15%（最低休眠转速）
步骤 4：上电分步微调整定
空载试运行：观察压力能否稳定到设定值
压力震荡波动大：减小 P、增大 I（P=0.6，I=8s）
压力达不到设定值、静差大：增大 P、减小 I
负载切换（用水高峰 / 低谷）波动大：适当加 b5-10 滤波时间
七、常见故障与排查
频率满速 50Hz 不降，压力超标①反馈线断线、变送器供电异常；②H3 端子未设为 B 反馈模式；③b5-06 极性接反（反作用）
压力持续小幅震荡，管网共振P 过大、I 过小，逐步降低 P，积分时间拉长；开启 b5-10 滤波
停机重启瞬间冲击超压未开启积分限幅 b5-11=1，积分饱和累积输出过大
4-20mA 反馈无变化A2 端子硬件跳线未拨至 I 电流档，依旧是 V 电压模式
八、PID 监视参数（面板查看）
U1-34：PID 目标给定值（%）
U1-35：PID 实际反馈值（%）
U1-36：PID 偏差值（给定 - 反馈）
U1-37：PID 运算输出值（%，对应输出频率）可实时观测给定、反馈、偏差，快速判断接线和参数问题。
九、G7 PID 优势总结
独立硬件 PID 运算，不占用 CPU 调速周期，响应速度快；
内置积分限幅、断线检测、输出限幅、滤波全套保护，无需外围逻辑；
模拟量通道自由分配给定 / 反馈，支持面板、电位器、通讯多源设定；
风机水泵专用 PI 整定逻辑，节能闭环稳定性优于外接 PLC PID 方案。
