FX2N-485-BD + 安川 A1000 Modbus RTU 完整设置教程
重要前置说明
FX2N-485-BD无内置 MODRW 专用指令，只能用RS 指令手动组 Modbus RTU 报文，需做 CRC16 校验；
A1000 自带 TB5 端子 MEMOBUS/Modbus RTU，无需额外通讯卡；
通讯参数统一标准：9600bps、8 数据位、1 停止位、偶校验（全程匹配）。
一、硬件接线（TB5 端子定义）
A1000 变频器 TB5 通讯端子：
S+ = A / R+
S- = B / R-
G = 信号地
FX2N-485-BD 板端子：
SDA = A+
SDB = B-
SG = 信号地
一一对应接线
BD 板 SDA ↔ A1000 TB5 S+
BD 板 SDB ↔ A1000 TB5 S-
BD 板 SG ↔ A1000 TB5 G
总线首尾设备拨终端电阻 ON（A1000 TB5 侧边拨码）
屏蔽双绞线，屏蔽层单端接变频器 PE 接地，不和动力线同槽
二、安川 A1000 变频器参数分步设置（必按顺序）
1. 切换控制源为通讯（核心，否则通讯无法启停）
B1-01 频率指令来源 = 3（MEMOBUS/Modbus 通讯给定）B1-02 运行指令来源 = 3（MEMOBUS/Modbus 通讯运行）
2. Modbus 通讯参数组 H5（最关键）
表格
| 参数 | 设置值 | 含义 |
|---|---|---|
| H5-01 | 1 | Modbus 从站地址（1~247，多机不能重复） |
| H5-02 | 2 | 波特率：2=9600bps；1=4800；3=19200 |
| H5-03 | 1 | 校验：1 = 偶校验；0 = 无校验；2 = 奇校验 |
| H5-04 | 3 | 通讯故障动作：3 = 继续运行；0 = 停机 |
| H5-05 | 5 | 通讯等待响应时间 5ms |
| H5-06 | 1 | RTS 信号输出有效（适配 FX2N-485-BD 半双工） |
| H5-12 | 1 | 0001H 寄存器位定义：bit0 启停、bit1 方向 |
3. 频率分辨率（推荐）
O1-03 = 0 → 频率单位 0.01Hz例：给定 50Hz → Modbus 寄存器 0002H 写入 5000
4. 保存生效
全部 H5、B1 参数改完后，断电重启变频器，通讯参数才加载完成。
三、FX2N PLC 485-BD 板参数配置
1. 特殊寄存器 D8120（通讯格式）
9600、8 位数据、1 停止、偶校验对应十六进制：H0C86上电初始化：
ladder
LD M8002 MOV H0C86 D8120 SET M8161 // 8位处理模式，Modbus RTU必须开启
D8120 各位解析：
bit0~2：1=1 停止位
bit3：1 = 偶校验
bit4~7：C=9600bps
bit8：6=8 位数据
2. 专用继电器说明
M8161=ON：8 位模式，每个 D 寄存器低 8 位存 1 字节报文（Modbus RTU 必备）
M8122：RS 发送请求标志（置 1 启动发送）
M8123：RS 接收完成标志（自动置 ON）
四、A1000 Modbus 核心寄存器（读写地址）
Modbus 保持寄存器（功能码 03 读、06 单字写）
表格
| 十六进制地址 | 功能 | 读写 | 数值说明 |
|---|---|---|---|
| 0001H(40002) | 运行控制字 | W | bit0：0 停止 / 1 正转；bit1：0 正 / 1 反转 |
| 0002H(40003) | 频率给定 | W | O1-03=0 时，1=0.01Hz，5000=50Hz |
| 2000H(48193) | 变频器状态字 | R | bit0 运行、bit2 反转、bit6 报警、bit7 故障 |
| 2004H(48197) | 输出频率监视 | R | 当前实际频率，单位 0.01Hz |
| 2006H(48199) | 输出电流监视 | R | 0.01A |
报文规则（从站地址 1 为例）
写运行命令（06 功能码，启动正转）发送帧：
01 06 00 01 00 01 CRC低 CRC高写频率 50Hz（06 功能码）发送帧：
01 06 00 02 13 88 CRC低 CRC高（1388H=5000）读输出频率（03 功能码，读 1 个字）发送帧：
01 03 20 04 00 01 CRC低 CRC高
五、FX2N RS 指令通讯程序框架（梯形图逻辑）
1. 缓冲区分配
D0~D9：发送缓冲区（最多 10 字节报文）
D100~D119：接收缓冲区（存放变频器应答报文）
D200/D201：CRC 校验计算缓存
2. RS 通讯指令基础
ladder
LD M8000 RS D0 K8 D100 K10
含义：从 D0 发送 8 字节，接收最多 10 字节存入 D100。
3. 通讯流程逻辑
M8002 初始化 D8120、M8161；
X0 上升沿组装 Modbus 发送报文到 D0~D7；
调用 CRC16 子程序计算校验码填入 D6、D7；
SET M8122 启动发送；
M8123 接收完成后 RST M8122，解析 D100 开始的应答数据；
循环读写给定 / 状态。
简易启停报文示例（从站 1，正转启动）
D0=01（从站）、D1=06（写单字）、D2=00、D3=01（地址 0001H）、D4=00、D5=01（正转）D6、D7 填入 CRC 校验结果。
六、关键调试避坑点
通讯参数不一致最常见A1000 H5-02/H5-03 必须和 D8120 波特率、校验完全匹配，错一位直接无应答。
控制源忘记切 B1-01/B1-02=3通讯发启停指令无效，面板本地操作优先。
M8161 未置 ON16 位模式报文字节错乱，CRC 校验永远报错。
A/B 线接反无应答、接收乱码，交换 SDA/SDB 即可。
终端电阻未开启长线多机通讯丢包，首尾设备拨终端电阻 ON。
断电重启变频器修改 H5 组参数后必须断电，新通讯参数才生效。
七、通讯故障快速排查顺序
万用表测 TB5 S+/S - 接线导通；
核对 B1-01、B1-02 是否 = 3；
核对 H5-01~H5-03 与 D8120 参数一致；
确认 M8161=ON，RS 指令缓冲区长度正确；
抓报文校验 CRC 是否计算正确；
单独一台变频器测试，排除总线干扰。
