安川主流机型：MP2300/MP3300 运动控制器（LIO/DO 系列晶体管模块），分4 步精准确定驱动能力，包含手册查参数、硬件标识、实测校验、负载校核。
一、第一步：通过模块型号查官方手册
1. 主流晶体管 DO 模块标准电流规格
表格
| 模块型号 | 输出类型 | 单点最大输出电流 | 公共端限制 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| LIO-01(JAPMC-IO2300) | 漏型 Sink (NPN) | 100mA / 点 | 8 点 1A 公共保险 | 16 点通用 IO，脉冲 / 继电器 |
| LIO-02(JAPMC-IO2301) | 源型 Source (PNP) | 100mA / 点 | 8 点 1A 公共保险 | 16 点通用 IO |
| LIO-04(JAPMC-IO2303) | 漏型 Sink | 100mA / 点 | 8 点一组，每组最大 1A | 32 点大容量输出 |
| LIO-05(JAPMC-IO2304) | 源型 Source | 100mA / 点 | 8 点一组，每组最大 1A | 32 点大容量输出 |
| DO-01(JAPMC-DO2300-E) | 漏型 64 点 | 100mA / 点 | 8 点一组 1A 保险 | 大批量电磁阀 / 继电器 |
| 小型 LIO-06 | 两用型 | 100mA / 点 | 8 点公共 | 小型 8 轴一体机 |
核心硬性指标：
单通道上限：100mA DC24V，所有安川晶体管统一标准；
分组公共端限制：每 8 个输出共用 1A 保险丝，同一组 8 点总电流不能超过 1A；
工作电压范围：DC19.2~28.8V，低于 19.2V 驱动能力大幅衰减。
2. 手册查询渠道
硬件手册：MP2300/MP3300 Hardware Manual，搜索对应 LIO/DO 型号；
安川官网 e-mechatronics，输入模块型号下载规格书；
模块侧面铭牌印刷型号，直接对应参数。
二、第二步：区分输出类型（源型 PNP / 漏型 NPN，决定接线与负载）
1. 漏型输出 Sink（LIO-01/LIO-04/DO-01）
内部晶体管接地，输出导通时端子 = 0V；
负载接法：24V+ → 继电器线圈 A1，线圈 A2 → PLC 输出端子；
电流流向：24V+→负载→PLC 输出→公共 0V；
最大吸入电流 100mA。
2. 源型输出 Source（LIO-02/LIO-05）
内部晶体管接 24V，输出导通时端子 = 24V+；
负载接法：PLC 输出端子→继电器 A1，线圈 A2→0V；
最大流出电流 100mA。
快速区分标识
模块铭牌：
Sink = シンク = 漏型 NPN
Source = ソース = 源型 PNP
三、第三步：硬件实测校验驱动能力（无手册时现场测量）
1. 空载压降测试（判断输出是否达标）
PLC 强制输出 ON，万用表测输出端子与公共 COM 电压：
标准合格：导通压降＜1V；
压降＞2V：负载电流接近 100mA 上限，长期使用发热损坏；
压降＞5V：过载，超出驱动能力。
2. 带载电流实测（钳形表 / 万用表串入回路）
串联万用表 mA 档在继电器线圈回路；
输出置 ON 读取稳态电流；判定规则：
单路电流＜80mA：安全长期驱动；
80~100mA：仅短时使用，不适合高频通断；
＞100mA：严重过载，必须加中间继电器中转。
3. 公共组总电流校验
8 点共用 1A 保险，一组内全部输出同时导通时，8 路电流相加≤1000mA。例：每组 8 个继电器各 40mA，总 320mA＜1A，安全；每组 10 个 50mA 继电器，超 1A，保险熔断。
四、第四步：负载校核（继电器 / 电磁阀能否直接驱动）
1. 24V 小型继电器电流对照
欧姆龙 MY2N-J：线圈约 45mA ✔ 可直驱
松下 AHN22324：36mA ✔ 可直驱
大功率中间继电器（10A 触点）：120mA ❌ 超 100mA，不能直驱
2. 计算逻辑
继电器线圈电流 I=24V÷ 线圈电阻例：线圈 560Ω → I=24/560≈42.8mA ＜100mA，满足。
3. 感性负载额外限制
即使电流＜100mA，必须并联 1N4007 续流二极管：
漏型（NPN）：二极管阴极接 24V+，阳极接 PLC 输出点；
源型（PNP）：二极管阴极接 PLC 输出点，阳极接 0V；无二极管时反向高压击穿晶体管，驱动能力会永久衰减。
五、驱动能力不足的判断与解决方案
故障现象（负载超 100mA）
输出指示灯亮，但继电器不吸合 / 抖动；
输出端子压降＞3V；
同组多路同时输出，保险 FU 报警熔断；
高频动作后输出点永久性无输出。
解决办法
线圈电流＞100mA：增加小型中间继电器中转；
同组 8 路总电流超 1A：拆分负载到不同公共分组；
长线电磁阀容性冲击电流大：输出端串联 100Ω 限流电阻。
六、完整判定流程总结
看模块铭牌型号 → 查手册确认100mA / 点、1A/8 点上限；
区分源型 / 漏型，确认接线极性；
万用表实测线圈工作电流，单路＜100mA；
统计同一公共组所有负载总电流≤1A；
感性负载加装续流二极管，消除反向电压冲击；
压降测试＜1V，判定驱动余量充足。
补充：脉冲输出点特殊驱动能力
安川高速脉冲输出端子（伺服脉冲 / 方向）同样 100mA 上限；单脉冲口禁止并联多台伺服，分流后电流不足 5mA 会丢脉冲、定位偏移，必须加脉冲放大板。
