安川变频器专营    

安川没有传统通用 PLC，主打机器运动控制器 MP2300S/MP3300/MP3300iec、新一代 MPX1000，总线为MECHATROlink‑Ⅲ，也支持 EtherCAT；逻辑 + 运动一体化，擅长微秒级同步、高速多轴、微米级定位、虚轴凸轮、张力控制、龙门同步，大量用于半导体、SMT、锂电池、消费电子组装设备。 软件：MPE720（传统运动语言）、MotionWorks‑IEC（IEC61131‑3、PLCopen 标准）。

安川核心运动功能

1. 单轴：绝对 / 相对定位、原点回归、S 曲线加减速；位置‑速度‑扭矩在线无扰切换

2. 多轴同步：电子齿轮、电子凸轮、虚拟主轴、相位偏移、凸轮在线修改

3. 插补：直线、圆弧插补，龙门双轴同步（消除龙门框架扭曲）

4. 高速事件捕捉：位置触发输出，配合视觉做视觉跟随、定位补偿

5. 张力控制：卷绕放卷张力闭环，收放卷锥度张力

6. 多程序并行执行，多组运动任务同时运行，非常适合多工位转盘设备

一、半导体封测设备

1）转塔式芯片分选机

• 设备结构：DD 马达驱动高速转盘，多组 Z 轴拾取、检测、分选、编带输出，多工位并行处理芯片。

• 使用功能：虚拟主轴 + 电子凸轮、多轴并行运动、高速点位、视觉坐标补偿。转盘作为虚轴，各个工位 Z 轴跟随转盘角度做凸轮运动，工位动作与转盘旋转完全同步，实现高速分选。

• 控制器：MP3300 / MP3100；精度微米级，工位节拍极短。

2）固晶机、键合机（Die Bonder）

• 摆臂高速拾取芯片，晶圆台 XY 平台高精度移动，吸嘴 Z 轴高速上下，点胶轴同步。

• 使用功能：龙门插补、高速点位、S 曲线加减速抑制振动、视觉补偿修正坐标；摆臂快速启停无抖动，保证芯片贴片精度。

3）晶圆搬运、划片切割机

• 直线电机驱动 XY 晶圆平台，旋转 θ 轴角度对准；切割刀跟随平台运动轨迹。

• 使用功能：龙门双轴同步、直线圆弧插补、外部编码器跟随，实现微米级对准定位。

二、SMT 电子组装设备

1）高速贴片机、焊膏印刷机

• X/Y 龙门运动平台，贴装头多轴旋转、Z 轴吸料贴装；多贴装头并行作业。

• 使用功能：龙门同步控制、多任务并行运动、视觉坐标补偿；多轴高速启停，抑制机械共振，提升贴装速度与良率。

2）分板机、FPC 柔性电路板加工设备

• 切割轨迹插补，送料轴跟随加工轴同步送板，飞剪式裁切柔性 PCB。

• 使用功能：轴组插补、电子凸轮追剪。

三、锂电池制造（消费电子电池、动力电池）

1）卷绕机（软包 / 方形电芯）

• 卷针主轴为虚拟主轴，极片送料、隔膜送料、张力摆辊全部跟随主轴电子齿轮同步；放卷‑卷绕全程张力闭环。

• 使用功能：虚拟主轴、电子齿轮、张力控制、相位补偿纠偏，补偿极片打滑带来的位置偏差。

2）叠片机

正负极片交替堆叠，隔膜同步输送，直线电机搬运极片，隔膜张力实时补偿。

• 使用功能：多轴同步、张力闭环、凸轮相位修正；保证极片对齐精度，防止褶皱偏移。

3）极片分切、模切、极耳裁切设备

卷材连续走料，刀具跟随物料速度同步裁切。

• 使用功能：飞剪 / 追剪工艺，外部编码器读取物料主轴，刀具凸轮同步裁切。

四、消费电子零部件组装

1. 手机 / 摄像头模组装配设备多工位分割转盘（DD 马达），各个工位：点胶、压合、检测、锁附；每个工位伺服跟随转盘凸轮时序动作。

功能：虚轴凸轮、多运动程序并行、扭矩模式压装，压力‑位置双判定。

1. FPC、连接器压合设备伺服压装轴，位置 + 扭矩监控，判定压装到位、不良品报警。

2. 光学镜片组装设备高速高精度 XYθ 平台，视觉引导定位，微小零件拾取装配。

五、硬件选型参考（电子制造）

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总线提醒：MECHATROlink‑Ⅲ 是安川原生高速运动总线，同步性能最优；第三方伺服想要做高级同步，需要支持 MECHATROlink‑Ⅲ；EtherCAT 版本同步性能会弱一档。

与西门子 1500T、罗克韦尔 CompactLogix、台达 DVP50MC 横向对比

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选型小结：电子行业精密高速单机设备（半导体、卷绕、固晶分选）安川 MP 系列优势明显；如果是整条大型工厂产线，优先西门子、罗克韦尔；追求成本的通用设备选台达。