用于普洛菲斯触摸屏管道水流动画，ROTL 左循环、ROTR 右循环（16 位字循环移位指令）
指令说明（梯形图 H‑图）
表格
| 指令 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| ROTL | Bit Rotate Left，16 位字循环左移 1 位 | 最高位移出来的 bit 自动补到最低位；整个 16 位循环转圈 |
| ROTR | Bit Rotate Right，16 位字循环右移 1 位 | 最低位移出来的 bit 自动补到最高位；16 位循环转圈 |
ROTL / ROTR 是边沿触发！条件从 OFF→ON 执行移位 1 次；如果线圈一直 ON 不会持续移位！必须用定时器脉冲（上升沿）驱动，不能直接长通驱动 ROTL。
寄存器：MW 是 16 位内部字寄存器；本例使用 MW10 作为循环移位寄存器（用来给到触摸屏做水流粒子显示）。
目标：普洛菲斯水流动画需求
MW10 的 bit0‑bit7 一共 8 个 bit，依次循环置 1；触摸屏 8 个小圆点分别绑定 MW10.0 ~ MW10.7 的可见动画。
MB100：水泵运行信号；MB100=ON 才启动水流动画
定时器 TIM，产生 100ms 脉冲（移位速度；数值越小水流跑越快，建议 80‑200ms）
MW10：移位字寄存器；上电初始化 MW10=1（0000_0001，先把第 0 位置 1，起始点亮第一个点）
梯形图逻辑思路（MPE720 H 图）
上电初始化（只运行一次）第一扫描脉冲 MB9000（系统上电 ON 一个扫描周期）
MB9000 → MOVW #1 MW10
上电 MW10 赋值 = 1（二进制 0000 0000 0000 0001），保证第一个 bit 是 1，才有一个点亮的粒子。
定时脉冲产生（100ms 脉冲，MB101）
安川梯形图 TIM 定时器单位是ms
MB100(水泵运行) → TIM #100 MB101MB101 是定时器输出，每 100ms 产生一个上升沿脉冲。
脉冲驱动循环左移 ROTL
MB101 上升沿（↑） → ROTL MW10
每来一次脉冲，MW10 循环左移 1 位；1 里面的 1 就沿着 bit0→bit1→bit2……bit15→bit0 循环转圈。
地址分配清单
表格
| 变量 | 含义 |
|---|---|
| MB100 | 水泵运行信号；ON 启动水流动画，OFF 停止移位 |
| MW10 | 循环移位 16 位寄存器；给到触摸屏 |
| MW10.0~MW10.7 | 8 个 bit，对应触摸屏管道 8 个流动小圆点【显示 / 隐藏动画】 |
触摸屏（GP‑ProEX）侧设置
在管道内部摆放 8 个蓝色小圆图形；
每个小圆【动画‑显示隐藏】：
圆点 1：地址 MW10.0；ON 显示 OFF 隐藏
圆点 2：MW10.1
……
圆点 8：MW10.7
通讯选择安川 MP (MEMOBUS) 协议，直接读取 MW 寄存器。
重要踩坑点
ROTL/ROTR 边沿触发！
如果你直接 MB100 长通驱动 ROTL，只会移位 1 次就不动；必须定时器脉冲上升沿触发！
初始化 MW10=1 很关键！
上电如果 MW10 等于 0，全部 bit 都是 0；移位永远全部是 0，屏幕看不到流动的点。上电 MOVW #1 MW10。
速度调节：修改 TIM 定时器设定值；
#80水流快；#200水流慢；不要小于 50ms，触摸屏刷新跟不上会闪烁。停止逻辑：MB100 水泵 OFF，定时器停止；移位直接停下来，水流定格在当前位置。
如果希望水泵停止后水流全部消失：再加一条逻辑 MB100=OFF 时 MOVW #0 MW10，全部 bit 清零，圆点全部隐藏。
补充：如果想水流反向流动
把指令从ROTL（循环左移）换成ROTR（循环右移），粒子流动方向反过来。
备选方案：如果想用 ST 结构化文本实现循环移位
IF MB100 AND MB101 THEN
MW10 := RotateLeft(MW10,1);
END_IF;
提示：安川 MP 系统内部特殊继电器 MB9000：上电第一扫描 ON 脉冲，专门做初始化用。
