YASKAWA（安川电机）的发展史可以概括为以下几个重要阶段：
一、初创与基础积累阶段（1915年-1960年代）
成立与上市：
1915年：合资公司安川电机制作所成立。
1917年：股份公司安川电机制作所成立。
1949年：公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市。
技术与产品发展：
1954年：与德国BBC公司进行直流机器的相关技术合作。
1958年：发明DC伺服电机和Minertia电机，公司股票在名古屋证券市场上市。
二、技术突破与业务拓展阶段（1960年代-1990年代）
技术创新：
1961年：与法国SEA公司进行印刷电机的相关技术合作，小仓工厂成立。
1968年：开发硬线NC。
1969年：开发了SF6气体开关装置的旋转弧方式，申请登记“机电一体化”商标，中间工厂成立。
1974年：软盘驱动器国产化，开发了内藏微机的微型NCYASNAC。
1977年：制造垂直多关节工业机器人MOTOMAN-L10，参加通产省大型工程计划“超高性能激光应用复合生产系统”。
1978年：矢量控制变频器产品化。
业务拓展：
1983年：参加通产省大型工程计划“极限作业机器人的开发”，“AC伺服驱动”的产品化。
1988年：开发真空机器人，东京机电一体化中心成立，变频器工厂改造竣工。
1990年：开发带电作业机器人，MOTOMAN（机器人）中心成立。
三、全球化与多元化发展阶段（1990年代至今）
全球化布局：
1991年：公司名称改为“株式会社安川电机”，筑波研究所成立，开发AC伺服Σ系列。
1993年：在英国开始生产变频器。
1994年：设立上海事务所、北京服务中心。
1995年：设立北京事务所，开始在美国和瑞士生产MOTOMAN，开发了并列处理计算机PIM，开始销售矢量控制通用变频器VS-616G5。
此后，安川电机在全球范围内设立了多个分支机构，形成了全球性的销售和服务网络。
技术与产品创新：
持续在机器人、伺服电机、变频器等领域进行技术创新和产品升级。
推出了多款具有领先技术的机器人产品，如MOTOMAN系列工业机器人，广泛应用于汽车制造、电子工业、医疗保健、食品加工等领域。
在伺服电机领域，安川电机是全球销售量最大、使用行业最多的伺服品牌之一。
社会责任与可持续发展：
安川电机积极参与社会公益活动，致力于可持续发展。
在智能制造、绿色制造等领域不断投入研发，推动产业升级和转型。
总结
YASKAWA（安川电机）的发展史是一部技术创新与业务拓展并进的历程。从初创时期的电机制造，到后来的工业自动化、机器人技术等领域，安川电机始终保持着对技术创新的追求和对市场需求的敏锐洞察。如今，安川电机已成为全球领先的工业自动化和机器人技术供应商之一，为全球客户提供优质的产品和服务。
