安川变频器的矢量控制（带编码器）和无传感器矢量控制是其核心的两种调速控制方式，核心区别在于是否通过编码器获取电机转子的实时位置 / 速度反馈，进而导致控制精度、转矩性能、适用场景的显著差异；无传感器矢量是安川变频器的基础标配，带编码器矢量为进阶选配，二者均基于 “磁场定向控制（FOC）” 核心原理，只是反馈方式不同。
以下从核心原理、性能参数、硬件配置、适用场景四个维度做精准对比，并结合安川变频器的产品特性说明实际应用选择要点：
一、核心原理差异
矢量控制（带编码器，又称闭环矢量控制）变频器通过增量式 / 绝对值编码器（与电机轴连接），实时、精准采集电机转子的位置、转速、转向信号，将采集到的实际值与控制器的给定值做闭环对比，动态调整定子电流的励磁分量和转矩分量，实现对电机转矩、转速的精准闭环控制。安川变频器需选配PG 卡（编码器接口卡）+ 电机编码器，完成信号对接与闭环校准。
无传感器矢量控制（又称开环矢量控制）无需任何外部反馈元件，变频器通过电机数学模型 + 算法推算，根据电机的定子电压、电流、阻抗等参数，结合转速观测器、转矩观测器，估算电机转子的实时位置和转速，再基于估算值调整电流分量，实现转矩和转速的控制。安川全系列变频器（GA700/GA500/J1000/CH700）均标配该功能，无需额外硬件，接线即用。
二、核心性能与参数对比（安川变频器实测值）
这是二者最核心的差异，也是选型的关键依据，以下为安川 380V 系列变频器对异步电机的控制性能：
| 对比项 | 矢量控制（带编码器） | 无传感器矢量控制 |
|---|---|---|
| 调速比 | 1:2000（安川标椎值） | 1:100（基础值），GA700 可优化至 1:200 |
| 低速转矩 | 0.5Hz 输出 200% 额定转矩 | 2Hz 输出 150%~180% 额定转矩（0.5Hz 约 100%） |
| 速度控制精度 | ±0.2% 额定转速（精准闭环） | ±1%~±5% 额定转速（估算值，受电机参数漂移影响） |
| 转矩响应速度 | ≤10ms（快速闭环修正） | ≤50ms（推算需时间，响应较慢） |
| 转速波动 | 极小，≤±0.1% | 较大，轻载 / 低速时易出现小幅波动 |
| 零速转矩 | 可实现零速抱闸（0Hz 保持 150%~200% 转矩） | 无法实现零速转矩保持，低速易溜转 |
三、硬件配置差异
| 配置项 | 矢量控制（带编码器） | 无传感器矢量控制 |
|---|---|---|
| 核心硬件 | 变频器 +PG 卡（安川选配，如 PG-B3/PG-E3）+电机编码器（增量式 / 绝对值）+ 屏蔽线 | 仅变频器本体，无任何额外硬件 |
| 接线难度 | 需接编码器信号线（差分信号），需做 PG 校准、电机参数自整定，接线 / 调试稍复杂 | 仅接电机动力线 + 控制信号线，调试简单，接线便捷 |
| 成本 | 增加PG 卡 + 编码器 + 安装工时成本，约占变频器成本的 10%~30% | 无额外成本，性价比高 |
| 维护性 | 多了编码器、PG 卡、信号线等易损件，恶劣环境下需防护，维护略多 | 无外部反馈元件，维护简单，故障率低 |
四、适用场景差异（结合安川变频器系列特性）
安川不同系列变频器对两种控制方式的优化不同，需结合负载特性、调速要求、工况环境选择，避免性能浪费或满足不了需求：
