安川伺服内部速度控制模式（Pr0.01=2） 的核心优势是无需外部脉冲 / 模拟量、通过 I/O 端子即可切换预设固定速度、接线简单、抗干扰性强，且能通过参数精准整定加减速和转速稳定性，适配所有无需精准定位、仅需定速 / 多段速平稳运行的工业场景，尤其适合电磁环境复杂、对调速抗干扰有要求，或仅需简单固定速控的工况。
以下是分行业、分功能的核心适配场景，覆盖自动化产线、机床、橡塑、仓储、轻工等主流领域，均为现场落地的高频应用形式，同时明确场景选型关键，帮你快速判断是否适配该模式：
一、单速恒速运行场景（最基础，占比 60% 以上）
核心需求：单一固定速度持续运行，无调速需求，要求转速稳定、无抖动、抗负载扰动，是内部速度控制最经典的应用形式。
典型场景
自动化产线：皮带 / 链板传送带、倍速链输送线、顶升移栽机输送轴；
橡塑 / 液压：注塑机 / 压铸机液压泵站液压泵、密炼机搅拌轴、吹膜机送料辊；
轻工 / 包装：灌装机输送台、贴标机送料轴、封箱机主输送轴；
通用工业：工业风机 / 引风机、水泵 / 输油泵（恒压供水 / 供风）、搅拌机主轴。
选型关键
仅需设置 1 段速度（Pr5.00），S1 硬接 SG 固定选速，无需速度切换端子，接线极简，抗干扰远优于模拟量外部速度模式。
二、多段速切换运行场景（核心进阶，占比 30%）
核心需求：2~16 段固定速度按需切换，适配不同产品规格、不同工艺阶段的调速需求，速度切换可手动 / 自动触发，无需实时连续调速。
典型场景
包装机械：立式 / 枕式包装机送膜 / 送料机构（不同包装袋规格对应不同送膜速度）、贴标机（不同瓶型对应不同贴标速度）；
机床设备：小型车床 / 铣床主轴（低速装夹 + 高速加工双速）、磨床送料轴（粗磨 / 精磨双速）；
仓储物流：AGV 小车 / 堆垛机行走驱动（巷道高速行驶 + 工位低速对接双速）、立体库输送机（入库 / 出库不同速度）；
冶金 / 窑炉：工业窑炉引风机 / 送风机（根据炉温分多段速调节风量）、电镀线行车行走轴（快行 / 慢行双速）；
食品加工：方便面 / 饼干生产线烘道输送轴（不同温区对应不同输送速度）、洗瓶机主输送轴（不同瓶型多速）。
选型关键
通过 S1~S4 二进制编码实现多段速选择（4 端子最多 16 段），速度切换可通过按钮手动触发或传感器 / 温控仪 / PLC 触点自动触发，切换时可设置停机切换（无冲击）或带载切换（需整定加减速）。
三、点动 + 运行双模式组合场景（工业调试必备）
核心需求：低速点动调试+正常速度运行结合，点动用于设备装夹、对位、调试，正常速度用于生产，是机床、专机设备的高频应用形式。
典型场景
机床设备：车床 / 铣床 / 钻床主轴（5% 额定转速点动装夹工件，80% 额定转速切削加工）、数控分度盘（点动对位 + 定速旋转）；
专机设备：焊接机行走轴（点动对位焊缝 + 定速焊接）、切割机送料轴（点动调位 + 定速切割）、铆接机主轴（点动对孔 + 定速铆接）；
自动化产线：工装夹具定位轴（点动微调定位 + 定速输送）、移栽机升降 / 行走轴（点动调平 + 定速运行）。
选型关键
点动速度设为5%~10% 额定转速（防止调试伤人），与运行速度做硬件 / 程序互锁，点动为点动触发（松手即停），运行为自锁触发（持续运行）。
四、无人化自动调速场景（智能联动，高端应用）
核心需求：多段速由现场传感器 / 仪表自动触发切换，无需人工操作，实现工艺联动的无人化调速，适配智能化产线 / 设备。
典型场景
温控联动：工业窑炉 / 烘箱风机（温控仪根据炉温自动切换风机转速，调节风量）、淬火炉冷却风机（根据工件温度切换冷却速度）；
料位联动：料仓送料 / 上料轴（料位传感器检测料位，高位低速送料、低位高速送料）、输送机（物料检测传感器，无料低速、有料高速）；
压力联动：液压 / 气压系统泵体 / 风机（压力传感器检测系统压力，超压低速、欠压高速，保证压力稳定）；
工位联动：自动化产线移栽机 / 机械手行走轴（接近开关检测工位，工位间高速、工位旁低速，防止冲击工件）。
选型关键
速度选择端子（S1~S4）接传感器 / 仪表的触点输出，通过工艺参数（温度 / 压力 / 料位）自动控制触点通断，实现速度无人化切换，无需 PLC 发送调速指令。
五、小功率轻载 / 移动设备场景（适配低压 / 电池供电）
核心需求：小功率、轻负载，部分为电池供电的移动设备，要求接线简单、功耗低、调速便捷，适配安川低压伺服系列。
典型场景
仓储物流：AGV 小车行走 / 顶升轴、电动叉车行走驱动、堆垛机货叉伸缩轴；
小型设备：桌面式贴片机送料轴、小型点胶机移动轴、实验室搅拌器主轴；
医疗器械：医疗输送设备、检验设备主输送轴（要求低噪音、低振动）。
选型关键
选用安川 Σ-7S 等低压伺服系列，适配 DC24V/48V 电池供电，加减速时间设短（0.5~1s），提升设备响应速度，载波频率适当降低，减少功耗。
