安川变频器（A1000/GA700/H1000 通用）内置 PID 实操速查教程，专门用于恒压供水、恒风、恒温、恒流量，现场直接照着设就能用。
一、一句话原理
PID = 自动调节频率
给定（目标值）：你想要的压力 / 流量 / 温度
反馈（实际值）：传感器传回来的真实值
变频器自动算：实际≠目标 → 升速 / 降速，让它稳定在目标值
二、最核心：安川 PID 参数组（B5 组）
所有安川变频器 PID 都在 B5 组，这是你唯一要改的一组。
1）必设基础参数
表格
| 参数 | 名称 | 推荐设置 | 说明 |
|---|---|---|---|
| b5-00 | PID 功能选择 | 1 | 0 = 关闭，1 = 开启 PID 控制 |
| b5-01 | PID 给定选择 | 0/1/2 | 0 = 面板设定；1=AI1 模拟量给定；2 = 通讯给定 |
| b5-02 | PID 反馈选择 | 1 | 1=AI1（4-20mA 传感器） |
| b5-06 | PID 输出上限 | 50~60 | 最高频率限制 |
| b5-07 | PID 输出下限 | 0~5 | 最低频率限制 |
2）调节参数（调试用）
表格
| 参数 | 名称 | 初始值 | 作用 |
|---|---|---|---|
| b5-03 | 比例增益 P | 1.0 | 反应快慢，太大易抖 |
| b5-04 | 积分时间 I | 5.0s | 消除静差，越小动作越强 |
| b5-05 | 微分 D | 0.0s | 一般不用，设 0 |
| b5-15 | 死区（防抖动） | 0.5% | 误差在范围内不调节 |
三、标准接线（4-20mA 传感器，最常用）
以 AI1 模拟量输入 为例：
传感器 + → AI1
传感器 - → GND
变频器侧拨码：
S1 拨到 ON = 电流输入（4-20mA）
S1 拨到 OFF = 电压输入（0-10V）
四、最快调试步骤（现场直接照做）
先开 PIDb5-00 = 1
选目标值来源
想在面板设固定压力：b5-01=0
想用电位器 / PLC 给目标：b5-01=1
选反馈（传感器）b5-02=1（AI1 4-20mA）
设初始 P、Ib5-03 = 1.0b5-04 = 5.0sb5-05 = 0
运行观察
波动大 → P 改小（0.6→0.8）
跟不上、稳不住 → I 改小（3.0→4.0）
一直抖 → 加大 b5-15 死区
五、最常见 3 个问题
频率不升 / 压力上不去
P 太小、I 太大
反馈信号接反 / 没进变频器
上限频率 b5-06 设太低
压力忽高忽低（震荡）
P 太大
I 太小→ 把 P 减小，I 加大
反馈显示不对
拨码没切到 4-20mA
接线正负反
传感器未供电
如果你告诉我：
你是安川哪个系列（A1000/GA700/V1000）
用途（恒压供水 / 风机 / 恒温）
传感器是 0-10V 还是 4-20mA。
