安川伺服（Σ7/Σ8、DD 直驱、SGL 直线电机）光伏全工序应用明细

安川主力：Σ7S/Σ7W 双轴一体伺服、SGM7 系列旋转伺服、SGL 直线电机、SGM7D DD 直驱马达，24bit 编码器、3.1kHz 响应、EtherCAT 微秒级多轴同步，覆盖硅料切片→电池制程→组件封装→后段分选全链路，主打高速低震、大惯量平稳启停，适配 182/210 大尺寸硅片高精生产。

安川Σ7伺服套装

一、硅片前端加工（硅料开方、切片、倒角、研磨）

1. 金刚线多线切割机（硅棒切片核心）

• 主辊驱动：SGMVV 大功率 ΣV 重载伺服（15~55kW），4~8 轴电子齿轮同步，线速 35~45m/s，硅片厚度公差 ±4μm，抑制高速走线抖动、降低 N 型薄片崩边率；

• 硅棒进给 X/Z 轴：Σ7 中惯量伺服，微量进给 ±0.002mm，实时补偿金刚线损耗；

• 收放线张力伺服：Σ7 小功率闭环张力，线弓波动管控，是国内切片设备主流安川方案。

2. 硅棒开方机、硅片倒角机

• 磨轮主轴 + 工件分度：SGM7D DD 中空直驱马达，无间隙分度，倒角尺寸 ±3μm；

• 龙门进给 SGL 直线电机，高速往复磨削，适配 210 大硅片批量加工。

3. 硅片研磨 / 抛光机

转盘 DD 直驱 + 进给伺服，盘面转速稳速波动＜0.5%，硅片 TTV（翘曲度）控制在 5μm 以内。

二、电池片制程（制绒、扩散、丝网印刷、PECVD、激光开槽）

1. 光伏丝网印刷机（正 / 背面银浆印刷，安川标杆应用）

1. 刮刀轴 + 台面轴Σ7 双轴一体 Σ7W 伺服电子凸轮同步，刮刀往复印刷重复定位 ±1μm，银浆栅线宽度 ±4μm，提升电池转换效率；2. 台面横移：SGL 无铁芯直线电机，大尺寸 210 硅片高速往返，杜绝印刷重影、偏印；

优势：安川抑振算法解决薄硅片高速震动崩片问题，TOPCon/HJT 电池印刷大量标配。

2. 激光掺杂 / 激光开槽机

激光头龙门 SGL 直线伺服，轨迹精度 ±0.003mm，PERC、TOPCon 背面开槽、硼掺杂精密走线。

3. 制绒上下料、扩散插片机

移栽 X/Y/Z 三轴 Σ7 伺服 + 小型 DD 转盘，硅片单片拾取 ±0.02mm 定位，避免碎片。

三、组件中段（串焊、层压、排版，安川用量最大场景）

1. 全自动光伏串焊机（182/210 大尺寸主流）

1. 电池片进料分度：DD 直驱马达转盘分度，分片定位 ±0.01mm；2. 焊带送料、牵引伺服：Σ7 小惯量伺服恒张力，焊带拉伸误差＜1%；3. 龙门移栽 SGL 直线电机，高速抓取电池片，单小时产能 4000~6000 片，国产高速串焊设备 80% 选用安川 Σ7；4. 红外焊头 Z 轴伺服，下压缓冲控制，超薄 150μm 硅片防碎裂。

安川DD直驱马达

2. 光伏排版机、汇流条焊接机

多工位转盘 DD 马达 + 移栽伺服，组件整版排版精度 ±0.05mm；BUSBAR 激光焊龙门直线伺服随动焊接。

3. 层压机上下料、裁切机

伺服电缸 + 龙门伺服，EVA / 背板裁切长度公差 ±0.1mm，层压前后自动码垛。

四、后段检测 & 分选（硅片 AOI、EL 检测、组件分选）

1. 硅片全自动 AOI 外观检测机

1. 检测平台SGL 直线伺服龙门，匀速扫描无拖影，隐裂、脏污、线痕全检，行进速度 1.2m/s；2. 分选转盘 SGM7D DD 直驱，多档位良品自动分流，分度重复精度＜1 角分。

2.EL 隐裂检测、功率分选机

进料移栽三轴 Σ7 伺服，组件精准入仓测试，不良品自动剔除。

五、细分选型对应表

表格

六、安川对比西门子 / ABB 光伏选型特点

1. DD 直驱性价比高：串焊、分度转盘优先安川 DD，比进口直驱成本更低；

2. Σ7 自带免调抑振：薄片硅片印刷、串焊防崩片优势突出；

3. 双轴一体 Σ7W：丝网印刷双轴同步成本优于单轴分立驱动。